Imashini ya robot ya FANUC Yigisha Pendant A05B-2255-C102 # EMH

Kwigisha pendant nigice cyibanze cya sisitemu yo kugenzura robot, igikoresho gikoreshwa mukwiyandikisha no kubika imashini yimikorere cyangwa ububiko bwibikorwa, bikorwa na sisitemu ya elegitoronike cyangwa sisitemu ya mudasobwa.Bitewe no gukoresha robot nyinshi mugukora inganda, kwigisha pendant nigice gikunze gukoreshwa muri sisitemu yo kugenzura robot, kandi biroroshye kugwa no gutera kunanirwa kubera umuvuduko mwinshi, bityo bikagira ingaruka kumikorere isanzwe ya robo.Mumagambo yoroshye, robot yigisha pendant ni ukureka robot ikagenda ukurikije inzira igenzurwa na mugenzuzi.Birashobora kandi kuvugwa ko kwigisha pendant ari moteri igenzura urujya n'uruza rwa robo.
Mu rwego rwo gusubiza ibintu byihuse kandi bigenda byiyongera bikenewe mu nganda zigezweho, nyuma y’inganda zoroshye, inganda zikora mudasobwa, umusaruro uhambaye hamwe n’ubuhanga bumwe, robot ntisabwa gusa "kudatezuka" gukora isubiramo ryoroheje mu ngirabuzimafatizo kugira ngo zikoreshwe mu nganda zizaza. Irashobora gukora, kandi irashobora kwinjizwa muri sisitemu yo gukora nkibintu byoroshye cyane, bifunguye kandi birashobora gutegurwa, bigasubirwamo hamwe ninganda zikorana ninshuti za mudasobwa.Kumenyekanisha ubu bushobozi bisaba iterambere rusange ryikoranabuhanga rya robo muriki cyiciro, kandi ikoranabuhanga ryigisha ningirakamaro.Imashini zifatwa nkibikoresho byikora byoroshye kuko birashobora gutegurwa gukora imirimo itandukanye.Porogaramu yumurimo wa robo igerwaho nigikoresho cyangwa uburyo runaka, kandi iyi nzira niyo nzira yo kwigisha ya robo.